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無人駕駛巴士使入重慶：“新手”變身老司機

2022-02-12 22:31:03 來源：中國新聞網

中新網重慶2月12日電(馬佳欣)自動行駛跟車、智能進站出站、變道超車提醒乘客、有序避讓車輛行人……12日，在重慶兩江新區禮嘉智能網聯自動駕駛項目開放示范運營區，從起點到終點7.2公里的路程，Robobus無人駕駛公交車在開放的路面上行駛，聰明應對城市道路上錯綜復雜的行車狀況，宛如一個“老司機”。

Robobus是由百度和廈門金龍聯合打造的L4級別無人駕駛公交車，車輛全長6.5米，寬2.1米，高2.9米，外形與傳統中型公交車沒有太大的差別，車上有13個座位，可供民眾乘坐。

“前方路口左轉彎，請坐好扶穩”“前方路口綠燈，剩余時間35秒”“禮嘉智慧公園站到了，請各位乘客有序下車”……這是Robobus無人駕駛巴士行駛中不斷播放的語音提醒。記者在乘坐該車時，看到無人駕駛巴士沒有離合器和剎車，僅有一個操作面板。在接到出發的指令后，按下開始按鈕，車輛即刻平穩行駛；遇到行人，又會主動減速，選擇避讓，各種信手拈來的行車技巧，堪比人類駕駛員的老司機。

初次上路，無人駕駛巴士是個“新手”。何以成了老司機？

百度相關負責人告訴記者，該車首先配有完善的車輛感知系統，包括4個40線激光雷達、6個毫米波雷達、7組高動態范圍相機模組，通過相機模組，可以“看”到車外的其他車輛、行人、障礙物、紅綠燈、路面交通線及各種交通標識。其次，車外頂部配備有“組合導航定位系統”，協同多種定位算法，結合高精度的定位地圖，可以實現厘米級的定位。

“毫米波雷達、攝像頭、感知系統等，都能替代人的眼睛，精確識別路面上的交通線、車輛及行人，其定位精度達厘米級，可通過車載計算中心作出決策?！鄙鲜鲐撠熑吮硎荆囕d計算中心利用傳感、網絡技術等，全面感知道路交通情況，再將完整的動態信息提供給行駛中的網聯車，實現了人、車、路、云的協同。在這個過程中，車載計算中心還在不斷學習人類的駕駛經驗，不斷提升自己的“智商”，保證安全、舒適、便捷的自動駕駛體驗。

“這輛自動駕駛巴士不僅行駛平穩，乘坐舒適，而且讓我出門更方便了！”在現場試乘體驗的市民張先生告訴記者，這條自動駕駛線路開通后，他的出行將節約一半的時間。

記者在現場看到大量的市民前來“看稀奇”。 Robobus展車環繞著噴泉，市民們爭相拍照、打卡、試乘Robobus自動駕駛巴士，觀看現場展示的專業的車型介紹和技術講解。

“本次活動，就是要讓自動駕駛便民通勤車“跑”起來，用‘智慧’實實在在地為老百姓服務?！被顒迂撠熑私榻B，百度Apollo共投入5臺Robobus配合示范運營，從早上9點開始自動駕駛巴士就開始在線路中循環行駛，力爭讓每個市民都不錯過體驗這種全新出行方式的機會。

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